行星減速幾經(jīng)問世超過三十年，在這漫長(zhǎng)的時(shí)間，行星減速機(jī)從只出現(xiàn)在歐美高階設(shè)備彷佛高不可攀，逐漸走進(jìn)自動(dòng)化領(lǐng)域，到近年被廣泛運(yùn)用在工具機(jī)，半導(dǎo)體，包裝產(chǎn)業(yè)，醫(yī)療食品產(chǎn)業(yè)，航天… 等領(lǐng)域的設(shè)備中，都會(huì)搭配行星減速機(jī)使用。高中低功率的伺服馬達(dá)搭配行星減速機(jī)，已然成為標(biāo)準(zhǔn)配置。行星減速機(jī)的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)有那些呢? 這篇文章讓您更加認(rèn)識(shí)行星減速機(jī)。

行星減速機(jī)是什么？

如右圖所示，行星減速機(jī)是由黃色的太陽輪，深藍(lán)色的行星輪，綠色的環(huán)齒輪以及淡藍(lán)色的行星臂架所構(gòu)成。在這個(gè)輪系中，環(huán)齒輪固定不動(dòng)，行星輪除了繞著太陽輪的軸線公轉(zhuǎn)，同時(shí)自轉(zhuǎn)。以這種結(jié)構(gòu)所制作的減速機(jī)，及稱為行星減速機(jī)。

行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

● 高扭力密度，在相同的體積下，比起其他減速機(jī)可以承受更高的扭矩。

● 節(jié)省成本，搭配行星減速機(jī)，設(shè)計(jì)者得以采用較小功率的馬達(dá)，因?yàn)楣β首冃。w配置的費(fèi)用也得大大降低。

● 高精度，最小可達(dá)一弧分

● 低噪音，最低可達(dá)55分貝

● 高效率，最高可達(dá)97%

行星減速機(jī)具備那些款式

經(jīng)過多年發(fā)展，目前行星減速機(jī)具備以下款式

● 出力軸型，可提供鍵槽軸，光軸，栓槽軸等等配置，可安裝皮帶輪，齒輪，煉輪...

● 法蘭型，依據(jù)ISO9409規(guī)格設(shè)計(jì)，可搭配各種符合此規(guī)格的小齒輪，皮帶輪。提供高扭矩，常用于搭配齒輪齒條傳動(dòng)。

● 直角型，將伺服馬達(dá)的輸出做90轉(zhuǎn)折，可節(jié)省空間的使用，讓設(shè)備的整體設(shè)計(jì)更加緊實(shí)。

● 客制機(jī)種，世協(xié)強(qiáng)大而彈性的研發(fā)制造能力。即使是型錄上沒有的產(chǎn)品，只要客戶提出來的需求，我們都可配合生產(chǎn)。

依據(jù)需求選用行星減速機(jī)

行星產(chǎn)品琳瑯滿目，每種型號(hào)都有其獨(dú)特的應(yīng)用場(chǎng)合。買到好的產(chǎn)品不難，選出『適用』的產(chǎn)品則不容易。透過以下幾個(gè)步驟，可以幫助您選到適合自己的產(chǎn)品：

1. 機(jī)種

依據(jù)目前應(yīng)用條件，先初步定位需要的是高中低階或者特殊產(chǎn)品。

2. 框號(hào)

框號(hào)亦即減速機(jī)的大小，也就是具體響應(yīng)應(yīng)用端的需求。依據(jù)設(shè)計(jì)者的計(jì)算，比對(duì)型錄，即可找到適用的框號(hào)。

3. 比數(shù)

比數(shù)對(duì)應(yīng)到應(yīng)用端所需的速度以及扭矩，關(guān)系到設(shè)計(jì)者如何將這兩個(gè)條件優(yōu)化。

4. 背隙

背隙是行星產(chǎn)品最重要的指針，也是大部分設(shè)計(jì)者選用行星的主因。最低的背隙未必是最好的選擇，必須依據(jù)應(yīng)用端所使用的組件來評(píng)估所需的背隙。

5. 其他因素

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品所未列出的條件如噪聲要求，低溫，食品醫(yī)藥應(yīng)用，抗腐蝕，特殊尺寸，超高剛性... 

透過以上幾個(gè)步驟，即可縮小產(chǎn)品范圍。